In den Jahren war das heutige Wormbach unter vielen Namen bekannt, unter anderem:
Worunbach später Wormbike, Worunbeke und Worenbike.
1072 zum ersten Mal in einer Urkunde des Kloster Grafschaftes erwähnt.
Der Ort wird häufig als älteste und wichtigste Siedlung des oberen Sauerlandes bezeichnet,
obwohl er fast 1000 Jahre aus nur 3 Bauernhöfen bestand. Seine Bedeutung verdankt Wormbach seiner Lage an der alten Heidenstraße.
1645 wurde Wormeke auf der Karte Westphalia Ducatus kartografisch erfasst. 
Bis zur kommunalen Neugliederung in Nordrhein-Westfalen im Jahr 1975 war die Gemeinde Wormbach selbstständig.
Zur Gemeinde Wormbach (sogenanntes Hawerland) gehörten Wormbach, Bracht, Hebbecke, Rotbusch, Werntrop, Selkentrop, Felbecke,
Werpe, Harbecke, Altenhof, Ebbinghof und Obringhausen.
Erst seit dem 1. Januar 1975 ist Wormbach ein Ortsteil der Stadt Schmallenberg.