1911 wurde eine Bahnstrecke eröffnet, die durch Mailar führte. Sie wurde 1994 stillgelegt und 2005 wurde der neue Radweg von Mailar bis Gleidorf freigegeben, 2006 war auch die Erweiterung von Mailar nach Bremke fertig. Heute ist der Fahrradweg ca. 83 km lang, von denen ca. 36,5 km damals noch als Eisenbahnstrecke dienten. Alleine davon liegen 18 km am Stück zwischen Eslohe/Bremke und Schmallenberg.
Außerdem führt die Bundesstraße B 511 durch Mailar. Sie wurde Mitte der 1970er Jahre errichtet und ist 18,3 km lang. Sie beginnt in Bremke-Eslohe und endet in Gleidorf-Schmallenberg.
In der Dorfmitte von Mailar steht eine Kapelle. Sie wurde im 19. Jahrhundert von den Einwohnern erbaut und ist dem heiligen Nikolaus geweiht.